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工商時報【劉麗惠】
CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。
工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。
它會現行機器人也做不到的事
吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。
手眼協調 親手下西洋棋
其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。
另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可
以應用的領域變得廣泛。
運用領域廣泛 潛力無窮
吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。
展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）
（中央社記者黃巧雯台北30日電）經濟部長李世光掌握台灣經濟的重任，平時會議滿檔，不時還得到立法院備詢，其實還有另一個學校教授身份，教學重實務、考題結合業界經驗的他，過去最高紀錄曾當掉1成的學生。
李世光去年5月20日爆冷門接下經濟部長一職，跌破眾人眼鏡，擔任台灣大學應用力學研究所、工程科學與海洋工程系暨研究所特聘教授的他，一上任就在5月下旬面臨供電吃緊、如同燙手山芋的難題，也讓他直呼「從去年5月上任至今，每天都很擔心缺電」。
背負大力推動再生能源、2025非核家園重任，李世光在接任經濟部長之初，就許下1年內完成電業法修法任務，經過近8個月努力溝通，今年1月11日終於不負眾望，讓延宕20年的電業法修法案三讀通過。
擔任經濟部長後第一個農曆春節，除了例行巡視國營事業、慰勉值班同仁辛勞外，談及過年期間的規劃，李世光僅輕描淡寫地說「念書啊」。
「我以前過年都在台北唸書，你會發現過年全台灣最好玩的地方就是台北，2017熱銷產品因為不塞車」，李世光透露，會買一疊書，趁著過年期間讀一遍。
李世光列出的書單遍及各個領域，從貿易、科技、管理都有所涉獵，他坦言「從以前就這樣子」。
由於經濟部業務包山包海，平時總是會議滿檔，不時還得到立法院備詢，擔任台灣經濟總舵手的李世光，跳脫經濟部長的身份，他可是學校教授，每週三仍會固定開課。
李世光上學期開設「壓電系統設計與製造」課程，這學期則改開「光電系統設計與製造」，一說出課程名稱著實讓媒體摸不著頭緒，也讓他得意地說，「有鑒於媒體對於我的砥礪與監督，我教非常科技的課」，且都是由他親自上課。
李世光教學開放，考試採「Open book」，也開放學生使用網路，考試唯一條件就是「不可以問活人」。
考試看似寬鬆，但重實務經驗的李世光，在這學期期末考出了一題關於8個全世界不同的光電系統，無任何文字說明、僅有結構圖，要學生從這學期課程所學推測該系統用途。
李世光娓娓道來出題的用意，原來在業界上班時，會不准競爭對手進入實驗室，「一開始年輕工程師會覺得說，那有什麼關係，就進去看一看，桌上一大堆元件、亂七八糟，你如果沒解釋也看不懂是什麼」。
不過，事實上，資深工程師卻可輕易辨識各式元件，李世光透露，當自己累積幾年經驗後，進入任何實驗室瞄一眼，腦中就可以拼湊出全部系統、元件的畫面，「連成本都估得出來」。
通常當掉1成左右就被學生喊「大刀」教授，其餘9成嚇壞，會更拚命K書。別有用心的考題，也讓人好奇這位教授當人的比例有多少？李世光笑著說，「這學期還不曉得，以前當過10%」。1060130
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